动学基础，DH方法仿人机器人建模以及 DH参数方法优化算法 ，ZMP 与机器人动力学，仿人机器人二、三维步行，基于 ZMP 的步态生成，PID 在机器人中的应用，仿人机器人常用传感器， 强化学习与机器人等。（九）体质测试仪器项目1.项目概况：建设大学生体质测试平台，用于完成每年的体质测试工作。2.主 查看详情>>
） 附件材料1智能仿人机器人1技术参数详见采购文件6000001、供应商：阿尔德巴兰机器人贸易（上海）有限公司；中标金额：596000元。2物联网综合开发实验教学装置1技术参数详见采购文件14450001、供应商：呼和浩特市杰创科技有限责任公司；中标金额：1439800元。3机器人协调装配系统及视觉 查看详情>>
元）附件材料1智能仿人机器人1技术参数详见采购文件6000001、供应商：阿尔德巴兰机器人贸易（上海）有限公司；中标金额：596000元。2物联网综合开发实验教学装置1技术参数详见采购文件14450001、供应商：呼和浩特市杰创科技有限责任公司；中标金额：1439800元。3机器人协调装配系统及视觉 查看详情>>
